从“表演”到“工作”，人形机器人离“进厂打工”还有多久？｜机器人商业新纪元

红星资本局6月17日消息，纵观人形机器人的发展，尽管有(yǒu)各种(gèzhǒng)争议，但“进厂打工”这个场景，早已是业内共识。 不过全球机器人行业(hángyè)仍面临一个现实问题，那就是工业场景虽然摆在眼前，但人形机器人的能力却还不能(bùnéng)“直接去(qù)工厂干活”。宇树(yǔshù)科技CEO王兴兴也在近日表态，宇树终极目标就是希望人形机器人真正去干活，但在真正干活之前，会做更多的商业化拓展和尝试。 红星资本局在(júzài)采访中了解到，从“表演”到“工作”的(de)跨越，对(duì)人形机器人的技术考核是(shì)严苛的，想要大规模普及乐观估计还要3、5年甚至更久。眼下一众车企跨界入局机器人赛道，也为工业场景的突破带来了更多可能。 从‘表演’到(dào)‘工作’的跨越 机器人面临更严苛的要求(yāoqiú) 被(bèi)称为“人形(rénxíng)机器人第一股”的优必选（09880.HK）很早介入了“工厂”场景，今年上半年收获了不少合作。 1月中旬(zhōngxún)，富士康与(yǔ)优必选(bìxuǎn)宣布共同落地人形(rénxíng)机器人在(zài)智能制造领域的应用；3月，优必选数十台工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂完成全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训；此后又与北汽新能源、奥迪一汽、东风柳汽在工业场景官宣合作；5月，优必选的“朋友圈”再次(zàicì)扩大，与华为签署全面合作协议，将共建人形机器人+智慧工厂示范方案。 红星资本局从优必选(bìxuǎn)了解到，东风(dōngfēng)柳汽的这一单，是采购部署20台优必选工业人形机器人应用于整车制造。 “这是人形(rénxíng)机器人企业全球首次签署小批量人形机器人采购合同(hétóng)。”优必选相关人士对红星资本局表示，这标志着具身智能人形机器人进入汽车(qìchē)工厂等工业制造场景得到进一步验证。 不过比起让机器人蹦跳跑步，工业场景应用的技术点(diǎn)很难攻克。 赛迪研究院(yánjiūyuàn)未来产业(chǎnyè)研究中心人工智能研究室主任钟新龙在接受红星资本局专访时表示，“进厂打工”的人形机器人，其技术门槛和综合要求，远高于在展会或视频上看到(dào)的跳舞、跑步等运动(yùndòng)展示。“这并非简单的难度(nándù)增加，而是从‘表演’到‘工作’的跨越，其技术考核是严苛的。” 钟新龙指出(zhǐchū)，一个合格的“打工机器人”需要具备三大核心技术集群(jíqún)的深度融合——高保真度的环境感知与认知智能、高精度的全身协同与灵巧操作、高可靠性的工业级(jí)稳定与安全。 “仅仅是识别出流水线上(shàng)哪个零件有瑕疵、工具架上的扳手是什么型号(xínghào)这个环节，背后就需要强大的模型进行实时计算和语义理解。” 协作机器人(jīqìrén)品牌节卡也(yě)在近年来(jìnniánlái)布局了人形(rénxíng)机器人，去年工博会上，JAKA K-1人形机器人面向全球首发首展。节卡副总裁常莉告诉红星资本局，随着节卡人形系列产品不断丰富，已与部分汽车产业链企业就人形机器人应用展开场景测试与验证。 “与(yǔ)商业、服务等(děng)其他场景相比(xiāngbǐ)，工业场景中‘进厂打工’的机器人，面临着更为严苛的要求。”常莉告诉红星资本局，工业场景要求微米级的定位精度、更高级别的(biéde)防护等级、以及良好的稳定性，这是确保高质量生产的关键。比如在汽车发动机精密装配任务中，细微的偏差都可能导致产品质量问题(wèntí)。 与其他商业场景不同(bùtóng)的是，常莉认为人形机器人的工业落地不是单纯以“量产”衡量，更看重工艺融合(rónghé)、场景适配和长期应用能力。 车企、家电企业布局(bùjú)机器赛道 瞄上工业场景的不止机器人企业，诸多车企也加入了(le)机器人赛道。今年(jīnnián)4、5月多地车展上，人形机器人成了C位，承担起车模、顾问(gùwèn)、解说员角色。 据不(bù)完全统计，目前包括特斯拉(tèsīlā)（TSLA.US）、小鹏汽车（09868.HK）、广汽集团（601238.SH）在内的(de)6家车企已自研或联合攻关推出了(le)人形(xíng)整机成品，另有十数家车企通过投资、应用等形式介入。其中特斯拉、小鹏、广汽集团分别公布了自家人形机器人的量产计划，均在今明两年内实现。 不止是车企，家电龙头企业美的集团（000333.SZ）也公布了(le)人形机器人(jīqìrén)的落地时间表。今年5月，其自研的类人形机器人正式(zhèngshì)进入湖北荆州的洗衣机工厂，用于(yòngyú)机器运维、设备检测和搬运等场景；据(jù)美的透露，今年下半年，美的人形机器人将陆续进入线下门店，用于商业导览、制作咖啡等场景。 红星资本局从美的(měide)了解到，从进入工厂到现在大半个月(yuè)的时间，其人形机器人“美罗(měiluó)”的第一阶段调试已有成果显现，可以融入生产业务系统，走进日常生产。 “每天它会像我们的员工一样去执行生产系统、业务系统下发的巡检任务。”美的人形机器人创新中心(zhōngxīn)具身智能高级研究员孙智宇介绍，以往每一两个小时员工就要去进行一次巡检，检查(jiǎnchá)仪表盘、水温水压等等是否正常。同时执行首检搬运，把首检任务送到质检台获取质检结果，这一系列事务员工都需要形成(xíngchéng)一个完备的工单(gōngdān)闭环导入生产系统，而(ér)现在这些(zhèxiē)都是机器人去完成的。 孙智宇提到，未来美的(měide)在人形机器人上的布局，计划是先去赋能自家工厂，做到跟员工配合一起工作，或是独立完成一些工作。下一步会(huì)考虑让它逐步走进门店，进行导览甚至讲解操作(cāozuò)演示。 不过他也不可否认现下进入工厂的(de)(de)机器人还面临很多挑战。“比如硬件的稳定性和鲁棒性，在工厂恶劣的环境下还是需要提升的。工厂环境与(yǔ)实验室环境无法比拟。还要(háiyào)考虑有些高温环境对机器人的影响。” “当前行业正处于从‘技术(jìshù)验证(yànzhèng)’向‘场景(chǎngjǐng)深耕’的过渡期，”常莉认为(rènwéi)，跨界入局为行业带来了资本与场景资源。这些企业在自身领域积累了丰富的资本和行业经验，他们的加入有望推动人形机器人技术的研发和应用。 钟新龙对“跨界(kuàjiè)入局”也持肯定态度，他认为这是人形机器人赛道加速成熟的最重要标志(biāozhì)之一，“这绝非简单的‘跟风’，而是基于各自核心(héxīn)战略的深思熟虑。” 比如车企有天然的“跨界优势”。“车企在自动化、供应链管理、动力系统（电池、电机(diànjī)、电控）以及大规模精密制造方面积累(jīlěi)了数十年的深厚功底，这些能力(nénglì)与制造人形机器人所需的产业链环节以及技术(jìshù)栈高度重合。” 而对于家电企业的布局(bùjú)，钟新龙预见，当技术成熟、成本下降后，人形机器人将成为继电视、冰箱之后的下一个“家庭流量(liúliàng)入口”和“智能家居中枢(zhōngshū)”，能够完成做饭、清洁、老人陪护、儿童教育等复杂(fùzá)任务。这些也为家庭服务机器人提供了市场。 未来可能是多形态(xíngtài)并存的局面 人形机器人真正“进厂”尚需时日(shírì) 不过对工业场景来说(láishuō)，是否需要“人形”的争议即便放在全球也一直存在，毕竟相(xiāng)较轮式(lúnshì)来说，双足机器人的步伐看起来并没有那么“丝滑”。 5月底，特斯拉前机器人(jīqìrén)项目负责人克里斯(kèlǐsī)・瓦尔(wǎěr)(wǎěr)蒂就公开指出，Optimus 这样的人形机器人并不(bù)适合用于工厂环境。瓦尔蒂表示，人形机器人虽具前沿意义，也拥有巨大潜力，但其人形设计在仓储、物流和制造等场景下效率并不高(gāo)。瓦尔蒂曾负责 Optimus 项目的组建与开发。他认为，这种形态并不实用。工业作业多是高度重复的任务，讲求效率和速度。 节卡(jiékǎ)是在去年才带来了自家的“人形机器人”。常莉认为，“人形”的优势在于适配产线柔性需求，随着工业生产(shēngchǎn)向柔性化、智能化方向发展，产线需要能够(nénggòu)快速(kuàisù)适应不同的生产任务和产品变化，而人形恰恰可以补足这部分能力。 钟新龙认为，未来工厂里(lǐ)，很可能会是多种形态并存的局面：在需要跨越障碍、上下楼梯的复杂(fùzá)立体空间，双足人形机器人是刚需；而在平面产线上，轮式或履带式的智能机器人或许(huòxǔ)会成为主力。 “我们(wǒmen)不应将‘人形’的(de)定义绝对化和单一化。”钟新龙对红星资本局指出，企业真正(zhēnzhèng)的需求是(shì)“智能机器人”，是能够适应特定工业场景、具备强大作业能力(nénglì)的机器人。因此，核心趋势是“智能”与“好用”，而“人形”是实现这一目标的重要路径之一，但不是唯一路径。 上述瓦尔蒂(dì)的话也从另一个角度说明，人形机器人真正进厂的时间可能会拖得(dé)更久。 红星资本局也从优必选了解到，他们对人形机器人在(zài)制造业场景的应用从2023年(nián)起分三个阶段，整个过程贯穿(guànchuān)10年之久——最终在2033年成为具备超过10多种技能(jìnéng)多任务的通用型工业人形机器人，实现具身智能在工业场景的商业化应用。 “简单来理解，现在的(de)人形机器人就像(xiàng)一个刚刚进入工厂的实习生，它在学习如何将理论知识（算法模型）应用(yìngyòng)于复杂的现实世界（物理环境），”钟新龙表示，这个过程(guòchéng)中的“慢”和“笨拙”是必经之路，是为了确保安全(quèbǎoānquán)和数据采集的有效性，为未来的“快”与“准”打下基础。 “如果说要达到像今天工业(gōngyè)机械臂一样的大规模普及程度，乐观估计也(yě)还需要3到5年甚至(shènzhì)更长的时间，这完全取决于投资回报、泛化能力、硬件的耐用性与(yǔ)工艺成熟度这几大瓶颈的突破速度。”钟新龙说。 红星新闻记者(xīnwénjìzhě) 王田 （下载红星新闻(xīnwén)，报料有奖！）